Etude et réalisation d'un système de mesure du glissement pour tracteur agricole

Abstract

Ce modeste travail consiste justement a réalisé un tel système dépond d’une carte Ardouino Uno pour recevoir des signaux, calculer de glissement, et afficher les résultats. Le système mesure en permanence le glissement des roues dans les conditions de terrain et génère des commandes pour le réglage de la profondeur de travail du sol si le glissement du tracteur sort de la plage souhaitée. Le glissement des roues est calculé en temps réel en utilisant les vitesses réelles et théoriques du tracteur obtenues en mesurant la vitesse de rotation des roues avant et arrière en tours par minute par les captures