Résumé:
Le système de capteur pour l’analyse des propriétés physico-mécanique du sol en temps réel et en continu est un ensemble de circuits électroniques réalisé autour de la carte Arduino Mega 2560. Il comporte un afficheur alphanumérique, un clavier matriciel, un circuit de conditionnement pour jauges de contrainte, un adaptateur pour mémoire micro SD, un module Bluetooth, deux modules HF 2.4Ghz, deux capteurs de pression, quatre capteurs de distance, un capteur de conductivité électrique de sol, deux capteurs de vitesse de rotation, un GPS. Il communique avec un système Android où est installée l’application qui gère l’ensemble des opérations de calculs et de prise de décision. Le système est embarqué sur un tracteur à deux roues motrices. L’application Android pour les calculs et les prises de décision, utilise des équations mathématiques développées par des chercheurs qui mettent en relation l’indice de cône avec le glissement, la force de résistance à la traction, l’humide du sol, la texture et la structure du sol.
