Conception of a smart weed control prototype device

Abstract

Ce travail porte sur la conception et la réalisation d’un prototype intelligent dans la lutte des mauvaises herbes dans le but d’avoir une contribution dans l’agriculture intelligente. Les méthodes classiques de lutte ont démontré un impact négatif sur l’homme et l’environnement à cause de l’utilisation excessive des produits chimiques. Le prototype conçu au niveau de l’atelier mécanique de département de génie rural consiste en un châssis et un bac et un système de connexion électronique (Arduino, Raspberry pi, web Cam…etc.). Un programme informatique a été établit afin de connectée le web Cam et les buses pour pouvoir lutter des mauvaises herbes localement (lutte localisée). L’analyse effectuée in situ a démontré que le programme de vision par ordinateur à donner un bon résultat.