Browsing by Author "AMRAN, Safaa"

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    Modification Et Essai Du Prototype De Lutte Contre Les Mauvaises Herbes
    (2024-09-19) AMRAN, Safaa; MERROUCHE, Halima
    La présente étude a été réalisée dans le but d'améliorer des fonctionnalités dans un dispositif de lutte contre les mauvaises herbes conçu en 2021 dans le cadre d’un PFE. Les modifications apportées concernent le design mais principalement le système de motricité, les roues ont été substituées par des chenilles afin d'améliorer l'adhérence.. Dans le but de comprendre le fonctionnement de ce robot, nous avons créé une expérimentation virtuelle en 3D. Pour la reconnaissance des mauvaises herbes on a gardé le même principe que pour le premier robot c’est à dire aveuglé le milieu de la caméra. Le robot, en acier inoxydable, a été conçu en utilisant des techniques de pliage, de soudage et de découpage. Les éléments essentiels, tels que le réservoir et les chenilles, ont été développés pour une utilisation optimale dans le domaine agricole.