Département Génie Rural

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    Bras Robot Actionnée par Intelligence Artificielle pour Travaux Agricoles
    (2025-01-29) CHERIF, Lyna
    Cette étude développe un bras robotique à 4 degrés de liberté (4-DDL) pour relever les défis agricoles—pénurie de main-d’œuvre, impact environnemental et demande alimentaire—en combinant modélisation cinématique, analyse dynamique et automatisation intelligente. Le système a atteint une précision de positionnement de ±2,5 mm dans un espace de travail hémisphérique de 60 cm grâce à des paramètres Denavit-Hartenberg optimisés, permettant une lutte précise contre les mauvaises herbes et une récolte délicate. L’analyse dynamique (mécanique lagrangienne) a quantifié le couple (1,47–2,94 N·m) et la consommation énergétique (100–175 W), validés dans des conditions proches du terrain. Les systèmes de vision artificielle (caméra Raspberry Pi) et les algorithmes de planification de trajectoire (A*, PRM) ont atteint 92 % de réussite dans des simulations d’environnements encombrés, tandis qu’une récupération d’énergie régénérative (18 %) a souligné le potentiel de durabilité. Malgré des défis comme les limites thermiques des actionneurs et les retards computationnels, la conception modulaire et la réduction des intrants chimiques ont démontré une scalabilité prometteuse. Les travaux futurs visent à renforcer la robustesse matérielle (moteurs BLDC à haut couple), optimiser les algorithmes via des réseaux neuronaux légers, et intégrer des systèmes énergétiques hybrides pour un déploiement pratique. Cette recherche contribue à des systèmes agricoles autonomes, alliant précision, productivité et préservation écologique pour renforcer la sécurité alimentaire face aux changements climatiques et à la croissance démographique.
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    Conception d’un système sand-aquaponique
    (2026-01-29) MEDJERDAOUI, Nihed
    L’aquaponie s’impose aujourd’hui comme une solution agricole durable face aux contraintes environnementales, à la rareté des ressources hydriques et aux besoins croissants en sécurité alimentaire. Ce mémoire porte sur la conception, la réalisation et l’évaluation d’un système sand-aquaponique innovant, intégrant un lit de culture sur sable (IAVS), un module NFT, un bassin de lentilles d’eau et un élevage de tilapia. L’ensemble est automatisé par un système de monitoring basé sur Arduino, assurant un suivi continu des paramètres physico-chimiques et une optimisation du fonctionnement global. L’étude expérimente la viabilité technique, agronomique et biologique de ce prototype dans le contexte des régions semi-arides algériennes. Ce travail s’inscrit également dans une perspective entrepreneuriale visant le développement d’une startup spécialisée dans les systèmes aquaponiques intelligents et durables en Algérie. Les analyses technico-économiques réalisées montrent un potentiel réel de valorisation, notamment pour les régions arides, les exploitations agricoles innovantes et les applications urbaines à petite échelle.