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Recent Submissions
Bras Robot Actionnée par Intelligence Artificielle pour Travaux Agricoles
(2025-01-29) CHERIF, Lyna
Cette étude développe un bras robotique à 4 degrés de liberté (4-DDL) pour relever les défis agricoles—pénurie de main-d’œuvre, impact environnemental et demande alimentaire—en combinant modélisation cinématique, analyse dynamique et automatisation intelligente. Le système a atteint une précision de positionnement de ±2,5 mm dans un espace de travail hémisphérique de 60 cm grâce à des paramètres Denavit-Hartenberg optimisés, permettant une lutte précise contre les mauvaises herbes et une récolte délicate. L’analyse dynamique (mécanique lagrangienne) a quantifié le couple (1,47–2,94 N·m) et la consommation énergétique (100–175 W), validés dans des conditions proches du terrain. Les systèmes de vision artificielle (caméra Raspberry Pi) et les algorithmes de planification de trajectoire (A*, PRM) ont atteint 92 % de réussite dans des simulations d’environnements encombrés, tandis qu’une récupération d’énergie régénérative (18 %) a souligné le potentiel de durabilité. Malgré des défis comme les limites thermiques des actionneurs et les retards computationnels, la conception modulaire et la réduction des intrants chimiques ont démontré une scalabilité prometteuse. Les travaux futurs visent à renforcer la robustesse matérielle (moteurs BLDC à haut couple), optimiser les algorithmes via des réseaux neuronaux légers, et intégrer des systèmes énergétiques hybrides pour un déploiement pratique. Cette recherche contribue à des systèmes agricoles autonomes, alliant précision, productivité et préservation écologique pour renforcer la sécurité alimentaire face aux changements climatiques et à la croissance démographique.
Comportement de luzernes synthétiques en pure et en association avec la fétuque sous conditions pluviales
(2025-10-18) ARAB, Amina
La luzerne (Medicago sativa L.), "reine des fourrages", est essentielle en agriculture pour sa richesse protéique, sa digestibilité et son rôle dans la fertilité des sols, adaptée à divers climats et aux filières laitières/bovines. Cette étude, dans le cadre de projets internationaux (UEPERMED, ARIMNet-REFORMA, PRIMA-CAMA) et national (PNR-2021), constitue la troisième année de suivi expérimental évaluant des populations synthétiques (C2, C6, C9) et la variété Speed en conditions pluviales sub-humides : (i) en monoculture et association avec la fétuque élevée (Festuca arundinacea Schreb.), et (ii) l'effet résiduel de l'irrigation de 2023- 2024 sur 2024-2025. Les observations ont été conduites selon un dispositif comparatifpermettant d’évaluer la croissance, la survie et la production des génotypes .En monoculture, les génotypes atteignent 9,93-10,65 t/ha (+40-50% vs. deuxième année, ≈7 t/ha), reflétant maturation et approfondissement racinaire. Les performances s'homogénéisent (pas d'effet significatif sur rendement, p=0,871 ; effet significatif sur plants vivants, =0,021), avec Speed en tête (≈40 plants) et C6 stable sur deux ans, confirmant l'adaptation des synthétiques. En association, la fétuque domine (>95% biomasse totale, rendements 11,8-14,72 t/ha), limitant la luzerne à 2,20-2,66 t/ha (≈2% du total), comme indiqué par IAA (≈–78%) et LER (≈0,84). L'effet résiduel d'irrigation est paradoxal : survie supérieure en pluvial (T0), rendement plus élevé en microparcelles anciennement irrigué (T1/T2), mais non significatif .
Etude de l’influence de quelques paramètres des sols de Sétif sur la nodulation de la culture de lentille
(2025-12-16) OUBEKHTA, Bouchra; GUELFEN, Abderraouf
Cette étude a évalué l’influence des propriétés physico-chimiques des sols de Sétif sur la formation des nodules racinaires chez la lentille (Lens culinaris). Les résultats ont montré qu’un pH fortement alcalin constitue la principale contrainte édaphique, entraînant un déficit en micronutriments essentiels (fer et zinc). Ce stress alcalin a conduit à la formation de nodules non fonctionnels (à coloration verte ou blanche), limitant spécifiquement la Fixation Biologique de l’Azote (FBN) et pouvant réduire la croissance et le rendement en graines de la plante. L’amélioration de la culture dans ces zones semi-arides passe ainsi par l’adoption de stratégies de gestion pédologique visant à atténuer les effets négatifs de l’alcalinité (amendements acidifiants, apports de matière organique), ainsi que par l’utilisation de souches de Rhizobium tolérantes aux pH élevés.
Comportement de deux parasitoïdes hyménoptères Aphytis melinus et Comperiella bifasciata vis à vis d’Aonidiella aurantii sur oranger et citronnier dans la région de Boumerdes
(2025-10-30) KACHA, Meriem
L'objectif de cette étude est de comprendre le comportement de deux parasitoïdes hyménoptères, Aphytis melinus DeBach, 1959 et Comperiella bifasciata Howard, 1906, vis-àvis de leur hôte, la cochenille Aonidiella aurantii (Maskell, 1979), sur deux variétés d'agrumes dans la région de Boumerdes. La cochenille (A. aurantii) Cependant, l'incidence parasitoïde des deux espèces de parasitoïdes (A. melinus et C. bifasciata) diffère entre les deux plantes hôtes, selon la saison et l'organe végétal. En effet, le taux de parasitisme d'A. melinus est plus élevé que celui de C. bifasciata dans les deux plantes hôtes. En revanche, l'activité d'A. melinus est plus importante sur les citronniers que sur les orangers. De plus, nous avons remarqué une activité importante d'A. melinus pendant la période automnale et printanière, en particulier sur la face supérieure des feuilles. L'étude comparative des mesures biologiques et écologiques et du taux de parasitisme d'A. melinus pour A. aurantii sur les deux plantes hôtes démontre une relation positive entre les changements climatiques, les organes végétaux et la direction cardinale sur le cycle de vie des cochenilles et le taux de parasitisme enregistré dans cette région.
Recherche sur l'effet de la co-infection par les Alternaria spp. de la pomme de terre sur la résistance au mildiou
(2026-01-25) ABBOUI, Manel Halima
La pomme de terre (Solanum tuberosum L.) est une culture majeure affectée par le mildiou (Phytophthora infestans) et l’alternariose (Alternaria spp.), deux maladies pouvant coexister sur le même hôte. Ce travail vise à évaluer l’impact de la co-infection sur le développement des maladies et sur l’expression de la résistance variétale. Des infections simples et combinées ont été réalisées sur plusieurs variétés de pomme de terre présentant des niveaux de sensibilité différents. Les paramètres étudiés incluent le temps d’incubation, l’apparition des symptômes et l’évolution des lésions. Les résultats montrent que la co-infection modifie significativement la dynamique de la maladie. Les variétés sensibles présentent une aggravation des symptômes, tandis que la variété Meryem montre une meilleure stabilité. Ces résultats soulignent l’importance des interactions pathogène–pathogène dans la résistance de la pomme de terre et dans l’élaboration de stratégies de lutte durable.